Ваш браузер устарел, поэтому сайт может отображаться некорректно. Обновите ваш браузер для повышения уровня безопасности, скорости и комфорта использования этого сайта.
Обновить браузер

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

В рамках сдержанной гордости за русское оружие мы держим руку на пульсе отечественного ВПК и не проходим мимо его новинок. Итак, «Уран»: воюет как настоящий, но управляется с планшета.

21 июля 2020
Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

Сейчас мы расскажем, как в России обстоят дела с разработкой боевых дронов и роботов и обстоят ли вообще. Скоро ли русский солдат сможет героически отражать отступление врага, лежа с джойстиком в казарме?

На окраине скучного подмосковного города Нахабино, где раньше располагались скучнейшие склады Строительного управления Министерства обороны СССР, поселились увлеченные люди. Работают они в ОАО с длинным названием «766-е управление производственно-технологической комплектации» Министерства обороны России. Покороче — «766 УПТК». Эти люди занимаются будущим: здесь проектируют и строят военных роботов.

Идея уменьшить человеческие потери в вою­ющей армии за счет перепоручения самых опасных армейских профессий машинам вовсе не нова. Еще в 1931 году Сталин подписал план реорганизации РККА, в котором предполагалось использование управляемых по радио танков, катеров и самолетов без экипажа на борту. В рамках этой стратегии были разработаны комплекты управления для массовых средних танков Т-26. Получившиеся телеуправляемые танки назывались ТТ-26.

Во время советско-финской войны 1939–1940 годов в боевых действиях использовались ХТТ-26 (химический телеуправляемый танк) из 217-го отдельного танкового батальона 30-й химической танковой бригады, вооруженные огнеметами и способные ставить дымовые завесы для прикрытия наступающих следом войск.

К началу Великой Отечественной войны в СССР были сформированы два батальона телеуправляемых Т-26, но повоевать им не удалось: первый разбомбили немцы под Ровно в первые же дни войны, а машины из расположенного под Ярославлем батальона участвовали в битве за Москву в качестве обычных танков с экипажами. Все-таки уровень развития техники в 1930-е годы был еще явно недостаточен, чтобы механика могла на равных соперничать с живым танкистом.

Разумеется, опыты создания машин подобного рода проводились и в других странах, да и после Победы исследования отнюдь не прекратились. В России одним из разработчиков стало как раз то самое 766 УПТК из Нахабина, приступившее к созданию линейки под общим наименованием «Уран».

Имя «Уран» было придумано, чтобы подчеркнуть необычность разработки. Так называется и уникальный радиоактивный химический элемент из таблицы Менделеева, и отличная от прочих в Солнечной системе ярко-голубая планета (она даже изображена на рекламном логотипе 766 УПТК). Такое кодовое обозначение имела и победоносная Сталинградская наступательная операция Красной армии. В ряду «Уранов» на сегодняшний день есть уже три серийные машины среднего весового класса: дистанционно управляемая машина разминирования «Уран-6», пожарный «Уран-14» и, пожалуй, самая интересная машина — робот разведки и огневой поддержки (РРОП) в составе боевого многофункционального робототехнического комплекса (БМРК) «Уран-9».

«Уран-6»

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

Ради экономии времени при проектировании первых машин была приобретена документация у хорватской компании DOK-ING. На базе их многофункционального механического комплекса разминирования противопехотных мин MV-4, одного из самых популярных в мире, и был создан «Уран-6». Внешне он остался очень похожим на хорватский прототип, но на самом деле в этой ДУМ очень много нового. В первую очередь, машина военного назначения не может собираться из импортных комплектующих. Поэтому в ней, как, впрочем, и во всех других «Уранах», более 90% отечественных деталей и материалов.

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

Что такое ДУМ? В данном случае это не популярная компьютерная стрелялка 1990-х годов, а дистанционно управляемая машина. Хотя кое-что общее с той игрой есть. Через шею оператора перекинут ремень, на котором висит нечто вроде планшетного компьютера с плоским экраном. Только вместо мыши и клавиатуры здесь джойстики под обе руки и кнопки, а на экран проецируется изображение с видеокамер кругового обзора машины. Привычного игрокам режима, позволяющего видеть героя со стороны, конечно, нет. Да и вместо мягкого компьютерного кресла под задницей у оператора за спиной висит тяжелый рюкзак с радиостанцией и аккумуляторами — во время работы ему предстоит таскать эти 17 кг. Но саперы не жалуются: идти следом за «гусеничным миноискателем» на расстоянии до километра намного полезнее для здоровья, чем искать мины самому непосредственно на минном поле.

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

Для уничтожения разных мин и прочих взрывоопасных предметов, в достатке остающихся обычно на местах боев, «Уран-6» снабжается разными типами тралов. Можно «выколачивать» мины из мягкого грунта бойковым тралом с цепными грузами на вращающемся со скоростью 600–700 об/мин валу, при этом земля вспахивается на глубину около 35 см, а мины после удара по ним либо разрушаются, либо взрываются. Заложенные в более плотных грунтах мины перемалывают фрезерным тралом — на том же вращающемся валу размещены специальные ножи, так что устройство напоминает культиватор.

Для твердых ровных поверхностей удобен катковый трал: мины подрываются давлением массивного стального катка. Помимо собственно тралов на «Уран-6» ставятся еще бульдозерный отвал и механический схват. С помощью первого можно сдвигать в сторону слой грунта вместе с предполагаемыми взрывоопасными предметами, ну а стальные клещи схвата умеют поднимать и переносить в нужное место различные представляющие опасность предметы.

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

«Уран-6» предназначен для разминирования противопехотных минных заграждений. От взрыва таких мин с зарядом порядка 400 г взрывчатого вещества его агрегаты надежно защищены броней, а их подрыв под рабочим органом является расчетной ситуацией. Но даже если попадется мощная противотанковая мина, «Уран» останется цел. Во время испытаний машина уничтожала 10-килограммовый фугас, и в результате все повреждения свелись только к сломанному валу трала. Эта стальная деталь входит в комплект запасных частей и меняется за 40 минут, после чего «Уран-6» может продолжать работу как ни в чем не бывало. Надо сказать, самые распространенные противотанковые мины содержат много меньший заряд взрывчатых веществ. Так, в отечественных ТМ-62 это 7–7,5 кг в зависимости от модификации, в ТМ-72 — 2,5 кг, а в ТМ-89 — 6,7 кг.

Проходимость машины внушает уважение: ДУМ-Р неспешно, но уверенно перелезает через стену метровой высоты, форсирует полутораметровый ров, преодолевает крутые подъемы и косогоры. Вес «Урана-6» достигает шести тонн, что вкупе с низким расположением центра тяжести делает его весьма устойчивым и тяговитым: 6-тонный «Уран-6» способен буксировать танк массой в 40 тонн! Но все же машина не настолько тяжелая, чтобы ее нельзя было перевезти любыми видами транспорта в любую точку карты. Например, в июле 2014 года «Уран-6» был доставлен для испытаний в Чечню вертолетом Ми-26. В течение месяца ДУМ-Р очистил от взрывоопасных предметов 80 тысяч квадратных метров в Сунженском и Веденском районах в высокогорных условиях (более полутора тысяч метров над уровнем моря со сложным горным рельефом), заменив собой работу двадцати саперов с миноискателями — целого взвода. Но важнее другое: эти люди не рисковали своими жизнями.

С 2015 года «Ураны-6» стоят на вооружении инженерных войск Российской армии. Их работу можно было видеть на кадрах кинохроники при разминировании Пальмиры в Сирийской Арабской Республике.

Уран-14

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

Второй в ряду «Уранов» — пожарный «Уран-14». В основе его конструкции — MVF-5 все той же компании DOK-ING. Любопытно, что MVF-5 хорваты изначально разрабатывали вместе с ВНИИ пожарной охраны МЧС России, так что более тяжелый вариант машины под маркой «Ель-10» уже знаком российским пожарным. Вспомним всем известные пожары на складах боеприпасов и на полигонах, когда от высокой температуры рвались и разлетались по округе снаряды и ракеты. Как такое тушить? Вот тут и пригодится бронированный «Уран-14» с его небольшими габаритами, позволяющими маневрировать даже между стеллажами внутри охваченного огнем помещения. Оператор в безопасности управляет машиной с помощью такой же системы, как и в случае с «Ураном-6», а механический пожарный везет на себе две тонны воды и запас огнегасящей пены. При этом струя из управляемого брандспойта на подъемной стреле манипулятора бьет на расстояние 50 м, а для защиты машины от высоких температур можно создать вокруг нее водяную завесу с помощью размещенных на корпусе форсунок-распылителей. Захват-манипулятор имеет грузоподъемность 1,5 т, позволяет разгребать завалы по ходу движения и выносить из опасной зоны ящики с взрывоопасными предметами.

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

Любопытно, что все три «Урана» собраны из модулей, позволяющих менять их конструкцию и назначение под конкретное задание: можно заменить гусеничный движитель колесным, можно гидрообъемную трансмиссию сменить на электромеханическую, можно менять рабочие органы, навешивать дополнительное бронирование и так далее.

«Уран-9»

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

Боевой «Уран-9», в отличие от собратьев, аналогов не имеет и является уже сугубо российской разработкой, причем с широким использованием промышленной кооперации между нашими предприятиями, лидирующими в своих направлениях. К слову, это важно еще и для снижения стоимости: одно дело — создать и освоить производство уникальной гусеницы, совсем другое — купить готовую и массово выпускающуюся. Почти все элементы ходовой части, включая гусеницы и катки, покупные — от завода вездеходных машин из города Заволжье под Нижним Новгородом. На таких катках ездит, например, гусеничный вездеходный вариант популярного уазика ЗВМ-2411 «Узола», который может купить любой желающий. Однако масса «Узолы» — 3,8 т, а «Уран-9» весит все-таки более 10 т. По этой причине, в дополнение к торсионам подвески, балансиры самых нагруженных катков (второго, над которым стоит боевой модуль со всем оружием, а также пятого и шестого под двигательным модулем) дополнительно демпфируются еще и мощными пружинами. Одной заправки топлива дизельному двигателю ярославского завода ЯМЗ 5347-16 мощностью 400 л. с. хватает на 6 часов непрерывной работы и 200 км хода по шоссе. Мотор с электромеханической трансмиссией заключен в отдельный бронированный модуль, который может быть быстро заменен в случае повреждения при боевых действиях.

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

В отличие от двух других «Уранов», «девятка» уже не дистанционно управляемая машина, а полноценный робот. Этот РРОП может двигаться по заложенному в память компьютера маршруту, изменять его, самостоятельно находя пути объезда препятствий, и уходить от столкновений с движущимися объектами: шесть видеокамер, в том числе и на бортах, обеспечивают машине круговой обзор. РРОП оснащен системой предупреждения о лазерном облучении — «Уран» поймет, когда по нему собирается выстрелить противник, осветив лазерным дальномером или головкой самонаведения ракеты, и успеет принять меры самозащиты. Боевой робот способен распознавать враждебные и дружественные объекты, предлагая оператору способы поражения, если объект будет классифицирован как цель. Правда, «бунта машин» пока не будет: в целях безопасности решение на открытие огня по цели принимает дистанционно оператор. Хотя, в принципе, «Уран-9» вполне способен был бы делать это и самостоятельно.

А «делать» ему есть чем. Вооружен РРОП автоматическим боевым модулем АБМ-М30М3 разработки севастопольского НТЦ «Импульс-2». В его состав может входить различное вооружение (по необходимости), но базовыми являются 30-мм автоматическая пушка 2А72 и 7,62-мм пулемет «Корд». Возможна установка вместо орудия гранатомета АГС-17. На шести точках подвески снаружи можно закрепить по шесть тубусов с огнеметами ПДМ-А «Шмель» на каждую, либо по одному контейнеру противотанковых ракет «Атака» или «Метис», либо зенитные ракеты «Игла» и «Верба». При этом небольшие размеры боевой машины затрудняют ее уничтожение: поди попади в такую! Да еще пилоны с точками подвески вооружения поднимаются и поворачиваются в любую сторону вместе с боевым модулем, что позволяет завести машину в капонир и, выставив наружу только пилоны с ПТУР, уничтожать из засады танки противника. В результате маленький «Уран-9» без людей на борту вооружен не хуже тяжелых и дорогих БМП, а его боевое применение позволяет сохранять жизни солдат. Сожженный противником «Уран» далеко не эквивалентен погибшему экипажу танка или БМП: убитых людей не вернешь, а роботов можно построить сколько угодно.

Как устроен роботизированный комплекс «Уран»

Кроме сугубо огневого поражения противника РРОП может вести разведку. При этом робот способен тихонько подкрадываться: электромеханическая трансмиссия, где генератор обычно вращается дизелем, а выработанная им энергия передается на ходовые электромоторы, может быть переключена в режим работы от бортовых аккумуляторов, тогда «Уран-9» на ходу будет лишь тихонько гудеть. При необходимости оператор может дистанционно управлять движением робота в ручном режиме на дальностях до 3 км, ориентируясь по изображениям с его видеокамер.

Тактическое подразделение боевого робототехнического комплекса «Уран-9» состоит из четырех роботов, двух автомобильных тягачей с трейлерами для их перевозки и подвижного пункта управления в бронированном контейнере на шасси КамАЗа. Полученная роботом информация может в реальном масштабе времени передаваться другим машинам и в систему управления подразделением. Не зря же у нас в армии принимаются на снабжение перспективные комплексы оснащения и связи, где рота или батальон с техникой и солдатами управляется с экрана монитора, как в компьютерной игре. В этой компании могут быть объединены и машины на платформе «Армата», и беспилотные или пилотируемые летательные аппараты, и даже орбитальная космическая группировка спутников. «Уран-9» здесь явно не станет лишним игроком.

Подписываясь на рассылку вы принимаете условия пользовательского соглашения